希腊哲学家柏拉图曾在公元前360年的著作【对话】中两次提到亚特兰蒂斯——“亚特兰蒂斯在一个昼夜不分的夜晚沉入深海。”1914年，在华盛顿的城市博物馆里，年轻的英雄米洛是一位语言学家，他对亚特兰蒂斯的传说深信不疑。米洛希望他能像他的祖父一样成为一名伟大的探险家。没有博物馆的赞助，突然我祖父生活中的一个奇怪的朋友向米洛提供资金来探索亚特兰蒂斯的存在。米洛率领专家组成了顶级探险队，前往深海寻找亚特兰蒂斯。没想到，亚特兰蒂斯人还生活在地下世界。在亚特兰蒂斯，米洛和探险队遇到了2万岁的亚特兰蒂斯国王和8500岁的吉大公主。他们担心亚特兰蒂斯文明的未来，公主希望探险队能帮助她的王国重获动力。才发现除了米洛，整个探险队都是居心不良，都是为了钱和财富而来。探险队要绑架公主，吉大公主是亚特兰蒂斯的生命之源。这时，米洛必须依靠自己的努力，在亚特兰蒂斯人的帮助下拯救公主。